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涨知识:RGV&AGV&IGV三者的区别与联系

    近年来,智能制造飞速发展,智能物流核心设备——移动搬运机器人也得到越来越广泛的使用。在自动化物流体系中,除了我们常见的AGV,还有RGV和IGV。我们如何区分AGV、RGV和IGV,三者之间的区别和联系有哪些?且听无锡世尔福小编一一分解。
    一、RGV的定义、优缺点、结构及应用范围
    1、定义:RGV即有轨穿梭小车,全称Rail Guided Vehicle。RGV通常应用于高密度的立体仓库,小车通道可根据客户需要设计,在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,有效提高仓库系统的运行效率。
    2、优点:①按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

    ②RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。 
    3、缺点:RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

 


    4、结构:RGV主要由车架、随动轮、驱动轮、通讯系统、电气系统及各罩板、链条输送机、前后保险杠组成。
    5、分类:①根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。 
②按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等。
    6、应用范围:RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,在物流系统和工位制生产线上广泛应用,如出/入库站台、输送机、各种缓冲站、线边工位和升降机等。
    二、AGV的定义、优缺点、结构及应用范围
    1、定义:AGV即自动导引运输车,全称是Automated Guided Vehicle。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

 


    2、优点
    ①自动化程度高。
    ②避免人工操作,错误率低。
    ③充电自动化,工作效率高:AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。
    ④空间利用率高,减少占地面积。
    ⑤ 安全性高:AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
    3、缺点:AGV小车结构复杂且采用进口元器件和自设计元器件,价格昂贵;另外,还有电池维护和磁条更换成本,在维护成本方面远远高于RGV。
    4、结构:AGV通常由以下几个部件组成:
    ①车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
    ②通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。
    ③移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
    ④导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。
    ⑤驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。
    ⑥中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。
    ⑦安全与辅助装置:为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
    ⑧蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。
    5、应用范围:AGV系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛。AGV相对于RGV应用更为广泛,在机加、组装、仓储等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用。

 


    三、IGV的定义、优缺点及应用范围
    1、定义:IGV即智慧型引导运输车,全称是Intelligent Guided Vehicle。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。
    2、优点:①柔性导引方面传统AGV仍然需要借助二维码、反射板等标记,而IGV采用新的导航方式,依靠实时场景地图,无需固定标记物,路径更改简单、灵活。
    ②在满足常规搬运功能的基础上,还可以根据客户的工艺流程,选择性搭载不同的功能模块,满足一车多用的目的。
    3、缺点:IGV小车相对于RGV和AGV价格比较高,前期需要投入大量资金。
    4、IGV与AGV的主要不同点:
    ①路径灵活多变,无需借助任何标记物行驶,可以根据实际生产灵活调度,规划简单方便。
    ②IGV实现工厂的整体物流智能化、无人化,为数字化工厂对接各种数据端口,同时提供扩容功能。
    ③精度高,IGV的定位精度可达±1mm,满足绝大多数工厂的使用需求。
    5、应用范围:IGV能够在满足常规搬运功能的基础上,还可以根据客户的工艺流程,选择性搭载不同的功能模块(如顶升模块,牵引模块,滚筒线模块等),能够满足一车多用的目的。IGV系统在立体仓储系统和柔性化生产线中得到了较为广泛的应用,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的不二选择。

 


    四、RGV&AGV&IGV三者的区别与联系
    1、联系:RGV、AGV和IGV都实现了货物的自动搬运和转载。
    2、区别:①就自动化及智能化程度而言,RGV<AGV<IGV。
    ②就价格而言,RGV<AGV<IGV。就场景适应性而言,RGV沿轨道行驶,线路改造困难,RGV<AGV<IGV。
    3、总结:从RGV到IGV都有各自的优势,应用于不同的场景,满足不同的需求,在不同的应用场景发挥着不可替代的作用。
    无锡世尔福智能仓储设备有限公司帮助客户去挑选合适的货架,放心选择,安心售后,真正做到“货真架实”。公司主要产品有各类传统货架、非标货架、自动化立体货架和各类仓储物流辅助设备。更多资讯欢迎拨打我们的热线电话或者咨询在线客服!

 

 


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